Огляд комплекту

Цей універсальний робот сконструйований з компонентів PASCO Structures, що дозволяє студентам побудувати кілька різних конфігурацій StructureBOT (рульове управління передніми колесами, рульове управління задніми колесами, із захватом і без нього).

StructureBOT може переміщатися лабіринтом, повертатися по колу та підбирати об'єкти за допомогою модуля захвату. Детальні інструкції допоможуть студенту створити StructureBOT і навчитися програмувати рух StructureBOT за допомогою кодування Blockly, вбудованого в програмне забезпечення PASCO Capstone або SPARKvue.

StructureBOT має величезну перевагу перед іншими звичайними наборами роботів. Оскільки кодування Blockly вбудовано в програмне забезпечення PASCO Capstone і SPARKvue, студенти можуть переглядати і записувати положення і швидкість крокових двигунів BOT у вигляді живого графіка в програмному забезпеченні. Вони також можуть переглядати вихідні змінні зі свого коду на цифрових дисплеях, щоб пов'язати рух, який виконує BOT, із розділами свого коду. Це допомагає їм усувати неполадки у своєму коді.

Функції

• Кілька конфігурацій: із захватом і без нього, два або три колеса, рульове керування переднім колесом або подвійне рульове керування задніми колесами
• Ідеї: додайте інші компоненти структур PASCO, щоб змінити дизайн StructureBOT
• Додатково: додайте інші датчики PASCO, щоб розширити можливості бота

Проведіть ці експерименти

• Створіть StructureBOT
• Переміщайте бота вперед і назад
• Поворот бота
• Гідропідсилювач керма переднього колеса
• Переміщення об'єктів за допомогою захвату
• Іди на місце і повертайся
• Навігація лабіринтом
• Поворот по колу
• Створення функції

Досліджуйте детальніше

• Додайте бездротовий датчик руху, щоб уникнути перешкод
• Додайте два датчики освітленості, щоб слідувати лінії
• Додайте //code.Node для керування ботом
• Додайте //code.Node для покажчиків повороту
• Додавання бездротового датчика освітленості для сортування кольорових об'єктів

Як це працює

• Студенти використовують структури PASCO в цьому наборі для створення StructureBOT.
• Крокові двигуни та серводвигуни використовуються для переміщення BOT та його захвату.
• Двигуни живляться та керуються за допомогою процесорного блоку //control.Node StructureBOT.
• Студенти програмують бота за допомогою кодування Blockly, вбудованого в програмне забезпечення PASCO Capstone або SPARKvue.
• StructureBOT може підключатися до комп'ютера бездротовим способом через Bluetooth або завантажувати код у StructureBOT для автономної роботи.

Склад комплекту

• 1x  Процесорний блок //control.Node (PS-3232) (PS-3232)
• 1x  //control.Node Вузлова платформа (ME-7042)
• 2x  Високошвидкісний кроковий двигун (PS-2976)
• 2x  Серводвигун (SE-2975)
• 3x  Кріплення двигуна (комплект з 2 штук) (ME-7020)
• 1x  Конструкції захват (ME-7025)
• 1x  Комплект передач (ME-7021)
• 1x  Коліщатка (ME-7023)
• 1x  Конструкції петлі (ME-7026)
• 1x Установчі гвинти (набір із 75 штук)
• 4x Конструкції балки #1
• 6x Конструкції балки #2
• 4x Конструкції балки #3
• 7x Конструкційних з'єднувачів
• 2x Повнокруглий роз'єм
• 4x Кутовий з'єднувач
• 2x Колеса з шинами
• 1x Середня вісь
• 3x Осьові підшипники
• 5x Розпірки
• 2x Цанги
• 3x Шліцьовий адаптер вала
• 12x 4-40 x 1/2 хрестоподібні гвинти
• 2x гвинти проти люфтів