Опис комплекту

Моторизований кран виготовлений за допомогою конструкцій PASCO, керується та приводиться в дію за допомогою блоку //control.Node, що входить в комплект. Студенти можуть запрограмувати контролер для роботи крокового двигуна та серводвигунів за допомогою кодування Blockly, вбудованого в програмне забезпечення PASCO Capstone або SPARKvue.

Кран підбирає об'єкти за допомогою електромагніту, який також керується та приводиться в дію за допомогою //control.Node. Учні можуть варіювати робочий цикл, щоб змінити потужність електромагніту, і дослідити мінімальну потужність, необхідну для підняття різних об'єктів. Сталеві шайби йдуть в комплекті з наклейками, які можна прикріпити до кольорових предметів, наприклад, паперових стаканчиків, щоб електромагніт міг їх підхопити.

Кран включає три набори передач для дослідження впливу передавальних чисел (1:1, 2:1, 4:1) на швидкість і підйомну здатність.

Функції

• Контролер може виконувати свій код через Bluetooth або USB-з'єднання з комп'ютером або автономно за допомогою завантаженого коду.
• Двигуни та електромагніт на крані живляться від акумуляторної батареї в //control.Node.
• Положення та швидкість крокового двигуна та електромагніту можуть відображатися в програмному забезпеченні під час виконання коду.
• Котушка для кабелю має два діаметри, щоб дізнатися про механічну перевагу.
• Акселерометр //code.Node використовується як джойстик для переміщення крана, щоб кран міг запам'ятовувати розташування певних положень.
• Учні будують кран і можуть змінювати конструкцію, використовуючи додаткові деталі конструкції.
• Будь-який датчик PASCO може бути використаний разом з краном для розширення його можливостей.

Експерименти та конструкції

• Побудуйте моторизований кран
• Вступ до крокових двигунів і сервомоторів
• Розрахунок кута нахилу штанги та висоти електромагніту
• Кидання м'яча в кільце
• Вплив передавальних чисел на відстань руху
• Вплив робочого циклу на навантаження, яке може підняти електромагніт
• Вплив діаметра шпулі
• Опустіть електромагніт, підніміть і киньте предмет

Ідеї

• Додайте бездротовий датчик освітленості, щоб кран міг сортувати кольорові об'єкти.
• Додайте бездротовий датчик струму до електромагніту, щоб побачити ефект при піднятті об'єкта.
• Використовуйте кран, щоб перенести об'єки в пле дії робота StructureBOT.
• Додайте бездротовий тензодатчик, щоб визначити навантаження, коли об'єкт піднімається.

Склад набору:

• 1x  //control. Node (PS-3232)
• 1x  //control. Node платформа (ME-7042)
• 1x Низькошвидкісний кроковий двигун (PS-2978)
• 1x Кріплення двигуна (комплект з 2 штук) (ME-7020)
• 1x Модуль вихідної потужності (PS-3324)
• 2x Серводвигун (SE-2975)
• 1x Комплект передач (ME-7021)
• 1x поворотний столик (ME-7024)
• 1x Електромагніт (ME-7027)
• 1x Конструкції противаги (ME-7037)
• 2x Золотник і підшипники (ME-7022)
• 2x Установчі гвинти ферми (набір із 75 штук) (ME-6994)
• 4x Конструкції балки #1
• 10x Конструкції балки #2
• 21x Конструкції балки #3
• 10x Конструкції балки #4
• 26 з'єднувачів конструкцій
• 8 кутових з'єднувачів
• 2x розсувні з'єднувачі
• 2x плоскі роз'єми
• 1x коротка вісь
• 3x середня вісь
• 2x малий шків
• 2x 0,625-дюймова сталева куля